قصيدة الرحلة هي واحدة من أهم قصائد العصر الجاهلي، وتعد من أشهر قصائد الرثاء التي كتبت لأحد الرجال الجاهلية المشهورين وهو زيد بن الخطاب الجهني.
تتحدث القصيدة عن رحلة زيد في الصحراء المفقودة ، والتي قادها بعض الأشخاص إلى موت محتمل بعد ضياع الماء والطعام. وقد استخدم الشاعر مجموعة من الوصف الشاعرية لوصف المشهد المأساوي مع تخللها بعض الآيات القرآنية والأدعية.
تعبر القصيدة عن الإخلاص والوفاء والحماسة والعزم، وتلقّب عادة باسم “الرحلة الجاهلية” ، وتعد واحدة من القصائد الأربعة الأولى في الكتاب الأول من “ديوان زيد بن الخطاب “.