كان روجرز من أبرز المعمّرين في مجال علم النفس الإنساني وقدم العديد من المساهمات المهمة في هذا المجال، منها:
1- نظريته الخاصة بالاتصال: وهي تشبه نظرية الاتصال الإنساني، حيث يركز على الاتصال اللفظي وغير اللفظي وكيف يؤثر على الصداقة بين الناس.
2- نظريته حول تحفيز الذات: حيث يؤكد هذا المفهوم على أهمية إعطاء الناس الثقة بأنفسهم، وتدعيمهم لتحقيق أهدافهم وإمكانياتهم الكامنة.
3- نظريته حول استجابة العلاقة الطبيعية: وتعني هذه النظرية أنّ العلاقة التي يبنيها المرء مع الآخرين هي عامل محفز ينبغي أخذه في الاعتبار عند دراسة سلوكهم وتفاعلهم.
4- الاستماع الفعال: ويعتبر روجرز اختراع الاستماع الفعال، وهو مصطلح يشير إلى القدرة على الاستماع بشكل متمحور لما يقول الأشخاص الآخرون وتدخلهم واهتمامهم بهم.
5- نهجه في العلاج النفسي: اعتمد روجرز في نهجه في العلاج النفسي على إرشاد المريض لفهم ذاته وقدراته الكامنة ومواجهة المشاكل بكلماته الخاصة ولغة ذاته وعدم تقييد حرية اختياره.