تعود بعض أقدم الأسماك المعروفة إلى ما يقرب من 500 مليون عام. ومن هذه الأسماك:
1- الأسماك العظمية (Osteichthyes): تمتلك هيكل عظمي داخل الجسم.
2- الأسماك القرشية (Chondrichthyes): تمتلك هيكل غضروفي.
3- الأسماك الصدفية (Agnatha): تخلو من الفكوك العلوية أو السفلية، وهي من أصغر الأسماك.
4- الأسماك القديمة المرجانية (Conodonts): كانت تأكل الأحياء المفترسة وكانت واسعة الانتشار في البحر.
5- الأسماك النمرية (Placodermi): كانت تتميز بجسم مسطح ودرع خارجي صلب لحماية الجسم.