المكونات الرئيسية لآلة التحكم تتضمن:
1- وحدة المعالجة المركزية (CPU): هي الوحدة التي تدير عملية التحكم بالآلات، وتعمل على معالجة البيانات والإشارات المستقبلة من الحساسات وإرسال الإشارات الخارجية لتنفيذ الأوامر.
2- الذاكرة العشوائية (RAM): هي الذاكرة التي يتم تخزين البيانات فيها بشكل مؤقت، وتستخدم للوصول السريع إلى البيانات التي تحتاجها الوحدة المركزية لمعالجتها.
3- وحدة الإدخال والإخراج (I/O): تستخدم لتوصيل الحساسات والمحركات والعناصر الأخرى الموجودة في النظام بآلة التحكم.
4- محولات التيار الكهربائي: تستخدم لتوفير تيار الكهرباء اللازم للتحكم في الآلات.
5- وحدة التحكم البرمجية: تقوم بتحميل البرامج اللازمة لتنفيذ المهام المطلوبة في النظام.