تختلف المستشعرات المستخدمة في آلات التحكم حسب نوع الآلة والتطبيق. ومن بين المستشعرات الشائعة المستخدمة في آلات التحكم:
1- مستشعر الضوء: يستخدم لقياس تأثير الضوء على المادة أو الكائن.
2- مستشعر الحركة: يقيس الحركة ويستخدم لتحريك المحركات.
3- مستشعر الضغط: يستخدم لقياس الضغط في الغازات والسوائل والمواد الصلبة.
4- مستشعر درجة الحرارة: يستخدم لقياس درجة الحرارة في الغازات والسوائل والمواد الصلبة.
5- مستشعر الرطوبة: يستخدم لقياس مستوى الرطوبة في الهواء أو في المواد الصلبة.
6- مستشعر التيار الكهربائي: يستخدم لقياس تيار الكهرباء في الدوائر الكهربائية.