هناك عدة مراحل لتطور الحيوانات وفقًا لنظرية التطور البيولوجي، ومن أهم هذه المراحل:
1- الكائنات الحية البدائية: هي المخلوقات الحية الأولى التي ظهرت على الأرض، ومنها الطحالب والبكتيريا وغيرها.
2- اللافقاريات: وهي الحيوانات التي لا تمتلك فقرات، ومنها الديدان والقواقع والحشرات.
3- الفقاريات: وهي الحيوانات التي تمتلك فقرات، ومنها السمك والزواحف والطيور والثدييات.
4- التطور الذي يسبق الحياة البرية: حيث تطورت الأحياء المائية بشكل عام لتتناسب مع الظروف البيئية المائية.
5- التطور البري: حيث تطورت الحيوانات والنباتات لتتمكن من العيش على اليابسة وفي الهواء الطلق.
6- تطور الأجناس: حيث تطورت النباتات والحيوانات لتنتج أجناسًا مختلفة تناسب مختلف الظروف البيئية والاعتمادات الغذائية.
7- تطور الأنواع: حيث تبدأ الحيوانات والنباتات في تغير أشكالها وصفاتها لتصبح أنواع جديدة متحملة لظروف بيئية مختلفة.