من بين المؤلفات التي كتبها يوسف بن تاشفين في الهندسة والهندسة المعمارية:
– “النظام الجديد في الهندسة” (Al-Nizam Al-Jadid fi Al-Handasah) وهو كتاب يتضمن قوانين وأسس الرياضيات والهندسة الأساسية واستخداماتها في البناء والهندسة المعمارية.
– “المجموع في علم البناء والرسم والقياس” (Al-Mujam fi Ilm Al-Bina’ wa Al-Rasm wa Al-Qiyas) وهو كتاب يتضمن معلومات عن الفنون المعمارية الإسلامية وأساليب البناء والقياس والرسم.
– “كتاب المرضى في شرح الجابية” (Kitab Al-Muradha fi Sharh Al-Jabiah) وهو كتاب يتضمن شرحًا لأحد مؤلفات العالم العربي الشهير الجابر بن حيان المتعلقة بالهندسة والتحليل الرياضي.
– “رسالة في تصحيح مساحة بعض الأراضي” (Risalah fi Tashih Masahah Ba’d Al-Ardh) وهي رسالة تتناول طرق تصحيح مساحة الأراضي وتقييمها.