قصة يعقوب وعيسو الإنجيلية تُروى في الكتاب المقدس، وتعتبر واحدة من القصص الشهيرة في العهد القديم. تبدأ القصة عندما يلد إسحق نجلين، يوسف وعيسو، ليصبحا فيما بعد شخصيات مهمة في التاريخ اليهودي. يتوقع أن يعتبر يوسف الابن الأكبر والوريث لإسحق، ولكن بسبب الخدعة التي قام بها يعقوب تمكن من الحصول على حق الولادة الأولى.
وتحكي القصة أيضًا عن كيفية تنافس يعقوب وعيسو على ميراث أبيهما، وكيف قام يعقوب بشراء حق الغذاء من عيسو بواسطة طبق من الشعر المستدير. وبعد ذلك، قام يعقوب بالاحتيال على إسحق في وقت متأخر من حياة إسحق، حيث قام بتنكيل عيسو وهو غائب وحصل على بركة الأب.
تتميز القصة بالعديد من الرموز والمعاني الدينية والأخلاقية، حيث يعرض النزاع بين يعقوب وعيسو بين الحقوق الأخلاقية والأرضية في المجتمع، ويصف بشكل واضح خطورة الاحتيال الزائف على الآخرين.