التانترا واليوجا لهما علاقة وثيقة، إذ إن التانترا هي فلسفة بالهندوسية تتناول الجوانب الروحية والجسدية للإنسان وطرق تحسينها من خلال الاستحواذ على الطاقة الداخلية. واليوجا عبارة عن ممارسات جسدية وذهنية وروحية تهدف إلى تحسين الصحة العامة والتوازن الروحي في الجسم والاسترخاء والتأمل.
يمكن تصف التانترا بأنها فلسفة تركز على الأسلوب واليوجا تقترح ممارسات وتقنيات لتحسين الصحة والسعادة. يعتمد اختيار طرق التمارين اليوجية تبعًا لنوع التانترا، على سبيل المثال اليوجا الهاته تستخدم لتحرير الطاقة في الجسم، في حين تستخدم اليوجا البهاراتا أو الشكتي في تقوية الجسم وزيادة السيطرة على الطاقة.
على الرغم من ذلك، فإن التانترا واليوجا تشكلان نظامًا كاملًا لتحسين الصحة العامة والتنمية الروحية والذهنية، حيث تعمل على تركيز الانتباه والتحكم في النفس وزيادة الوعي، ويمكن أن تستخدم بمفردها أو بشكل متكامل.