تاريخياً، فإن إيران وفلسطين لديهما علاقات ودية وطويلة الأمد، حيث تحتفظ كلا الدولتين بعلاقات دبلوماسية رسمية. وتعتبر إيران من المناصرين الدائمين لحقوق الفلسطينيين، وتقدم دعمها للقضية الفلسطينية في المنظمات الدولية وعلى المستوى الإقليمي والدولي.
إضافة إلى ذلك، فإن إيران تدعم المنظمات الفلسطينية مثل حركة حماس والجهاد الإسلامي، وتعتبر إيران شريكاً استراتيجياً للتحالف العربي الإسلامي الذي يضم حركة المقاومة الإسلامية الفلسطينية (حماس) وحزب الله اللبناني وجماعات أخرى.
مع ذلك، فإن العلاقات بين إيران وفلسطين تأثرت بشكل كبير بالأحداث الإقليمية الحالية، مثل الصراع في سوريا والتوترات بين إيران والدول العربية الأخرى. كما أن التقارب المتزايد بين بعض الدول العربية وإسرائيل يعد من قوى التحديات التي تواجه العلاقات الإيرانية الفلسطينية.