تاريخياً، كانت العلاقات بين إيران والأردن متوترة في بعض الأحيان بسبب مواقف الأردن الداعمة للمملكة العربية السعودية والتحالف مع الولايات المتحدة، بينما كانت إيران تدعم الكثير من الأحزاب والميليشيات والجماعات السياسية في منطقة الشرق الأوسط ومنها حركة حماس الفلسطينية في قطاع غزة.
مع ذلك، منذ 2011، أصبحت العلاقات بين البلدين أكثر استقراراً وتعاوناً في مجالات مثل التجارة والطاقة والسياحة. كما توقع البلدين اتفاق تجاري وقع في 2019 لتعزيز العلاقات التجارية وتدفق التكنولوجيا والاستثمار بينهما.
وعلى المستوى الدبلوماسي، فإن الأردن يحافظ على علاقات جيدة ووثيقة مع إيران، ويشاركان في العديد من المنظمات الدولية بما في ذلك الأمم المتحدة.