تختلف العجلات المستخدمة في الماكينات الثقيلة، وذلك حسب نوع الماكينة واستخدامها. ومن بين العجلات المستخدمة في الماكينات الثقيلة:
1- العجلات الرفعية: والتي تستخدم لتحريك الماكينة بشكل دقيق.
2- العجلات السقالية: والتي تستخدم لتحريك الماكينة في المناطق الصعبة التي يصعب الوصول إليها.
3- عجلات التقدم الثقيلة: والتي تستخدم في الماكينات الثقيلة مثل الحفارات والجرارات الزراعية.
4- العجلات الأمامية والخلفية: والتي تستخدم في الماكينات الثقيلة التي تحتوي على عجلات متعددة لتحريك الماكينة بسلاسة ودقة.
5- العجلات المضادة للتعب: والتي تستخدم في الماكينات الثقيلة التي تحتاج إلى عجلات متينة ومقاومة للتآكل والتعرض للصدمات والتحميل الشديد.