كانت هناك العديد من الزواحف القديمة التي تعود إلى عصر الديناصورات، من بينها:
1- التيروصور: كان هذا الزاحف متوسط الحجم ويتميز برقبته الطويلة ورأسه المدبب والمطوّق.
2- الموساسور: كان يشبه التمساح وكان له فتحات يتنفس من خلالها في مقدمة الجمجمة.
3- بيزنوصور: يشبه الحرباء ويتميز بفم عالي القوة وخطاف من الجهة الخلفية للفك.
4- ديميموصور: كان ذو جسم طويل ورأس صغير وكان يتغذى على الأسماك والحيوانات الأخرى في المياه.
5- بلانتوصور: كان زاحفاً ليناً وصغير الحجم ويتغذى على الحشرات.