تتضمن الرسومات المساعدة المستخدمة في هندسة نظم الآلات عددًا من الأنواع مثل:
1- رسومات الأجزاء: تصف الأجزاء المختلفة للآلات وتعطي تفاصيل دقيقة عن كل جزء منها.
2- رسومات التجميع: توضح كيفية تجميع الأجزاء المختلفة للآلة وتعطي تفاصيل حول العلاقة بين كل جزء والجزء الآخر.
3- رسومات الإنتاج: تتضمن هذه الرسومات تعليمات حول إنتاج الأجزاء المختلفة للآلات، بما في ذلك قطع الأجزاء وتسوية السطح والحفر والغلفنة وغيرها.
4- رسومات الشكلية: توضح الخصائص الشكلية للآلات وتوضح كيف يمكن استخدامها.
5- رسومات التفاصيل: تقدم تفاصيل دقيقة عن الأجزاء المختلفة للآلات وأساليب التجميع المختلفة المستخدمة في نظام الآلات.