توجد العديد من الدوائر الكهربائية المستخدمة في أنظمة التحكم ، ومن أهمها :
1- دائرة الاستشعار : تستخدم هذه الدائرة الحساسات لرصد المدخلات الخارجية ، مثل حساسات الضوء والحركة والصوت.
2- دائرة المعالجة : تستخدم هذه الدائرة وحدة المعالجة المركزية (CPU) والذاكرة وعناصر التحكم المنطقي لمعالجة الإشارات الناتجة عن الاستشعار واتخاذ القرارات المناسبة للتحكم في النظام.
3- دائرة الإجراء : تستخدم هذه الدائرة العناصر التي تنفذ الأوامر الصادرة عن دائرة المعالجة ، مثل المحركات والمؤثرات الكهروميكانيكية والصمامات الكهرومغناطيسية.
4- دائرة الاتصالات : تستخدم هذه الدائرة للاتصال بين أجزاء النظام المختلفة ، ويمكن استخدام أنواع مختلفة من وسائط الاتصالات مثل الكابلات واللاسلكي.
5- دائرة التغذية : تستخدم هذه الدائرة لتوفير الطاقة الكهربائية لأجزاء النظام المختلفة ، ويمكن استخدام مصادر تغذية مختلفة مثل البطاريات ومحولات الطاقة.