تتنوع الدوائر الكهربائية المستخدمة في أنظمة وحدات التحكم الصناعي بحسب النوع والمجال الصناعي المستخدم فيه النظام. ومن بين الدوائر الشائعة التي قد تستخدم في هذه الأنظمة:
1- دائرة التحكم الكهربائية: وهي الدائرة التي تستخدم لتحديد عمليات تشغيل وإيقاف المعدات والأجهزة في النظام الصناعي وذلك باستخدام المفاتيح والمؤشرات والحساسات الخاصة بالنظام.
2- دائرة الحماية: وهي الدائرة التي تتحكم في توزيع الطاقة الكهربائية وتمنع الأضرار المحتملة من خلال استخدام الكثير من أنواع الحماية مثل الفصل الذاتي والعواكس والمفاتيح والمفاتيح الغاطسة.
3- دائرة القوة: وهي الدائرة التي تسيطر على تشغيل وإيقاف المحركات والمضخات والصمامات وغيرها من المعدات وتنظم القوة والتدفق في المحركات والأجهزة الأخرى.
4- دائرة الإشارة: وهي الدائرة التي تعمل على جمع البيانات والمعلومات وتحويلها إلى ثلاث عوامل رئيسية هي المستوى والتدفق والاتجاه بما يمكن التحكم في العمليات الصناعية.
5- دائرة التحكم الآلي: وهي الدائرة التي تعمل على تنظيم أداء المعدات والآلات والمحركات وذلك باستخدام متحكمات برمجية مثل المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) والمتحكمات المتقدمة.