ما هي الدوائر الكهربائية المستخدمة في أنظمة الروبوتات والأتمتة؟

تختلف الدوائر الكهربائية المستخدمة في أنظمة الروبوتات والأتمتة باختلاف تصاميم الروبوتات وأنواعها. ومن بين هذه الدوائر الكهربائية المستخدمة:

1. محركات DC: تستخدم لتحريك أجزاء الروبوت (مثل الذراعين والرؤوس والعجلات) وتتكون من العديد من الأسلاك والمكونات الأخرى.

2. محركات خطوة: تستخدم لتحريك محاور الروبوت بشكل دقيق ويتم التحكم فيها بواسطة متحكمات الحركة ودوائر التحكم.

3. متحكمات الحركة: تسمح بالتحكم في حركة الروبوت بواسطة إرسال إشارات تحكمية إلى المحركات المختلفة.

4. وحدات تحكم الأتمتة: تستخدم لتحكم وإدارة المهام المتكررة والمعقدة التي يقوم بها الروبوت.

5. محولات الطاقة: تستخدم لتحويل الجهد الكهربائي من مصدر الطاقة إلى الجهد الذي يحتاجه الروبوت.

6. الحساسات: تستخدم لتحديد المواقع والحركات وقياس الضغط والحرارة.

7. البطاريات: تستخدم لتزويد الروبوت بالطاقة اللازمة للحركة والعمل.