يعود تاريخ الشعر الغزلي إلى العصور القديمة، حيث كان الناس يستخدمون الشعر كوسيلة للتعبير عن مشاعرهم العاطفية والرومانسية. وكان الشعر الغزلي يستخدم أساساً للتعبير عن الحب والولع بين الرجل والمرأة، وكان يستخدم في المناسبات الاجتماعية مثل الأعراس والمهرجانات.
وتطور الشعر الغزلي مع مرور الزمن في مختلف الثقافات والحضارات، حيث ظهرت أشكال وأنماط مختلفة منه في الأدب العربي والشعر الفارسي والهندي والصيني واليوناني والروماني والإسباني والإنجليزي وغيرها.
ومن المعروف أن الشعر الغزلي كان يحظى بشعبية كبيرة في العصور الوسطى في أوروبا، حيث كان يستخدم كوسيلة للتعبير عن المشاعر الرومانسية والعاطفية. ومن أشهر شعراء الغزل في تلك الفترة كانت الشاعرة الإيطالية فرانشيسكا بيتزا، والشاعر الإنجليزي ويليام شكسبير.