تشير عادةً الخرائط الأولى إلى الخرائط التي تم إنشاؤها في العصور القديمة قبل القرن الـ 15 ميلادية. وكانت تتميز هذه الخرائط بأنها غالباً ما كانت غير دقيقة وتحوي على أخطاء في المسافات والأبعاد والتضاريس، نظراً لعدم توافر التقنيات والأدوات اللازمة للقيام بعمليات رسم خرائط دقيقة. ومع ذلك، كانت تلك الخرائط تعكس وجهات النظر والمعتقدات والمعرفة الجغرافية لتلك الحقبة الزمنية. ومن أشهر تلك الخرائط الأولى خريطة إريكسون (Ericsson) وخريطة بي جيس (Ptolemy) وخريطة العالم الإسلامي للبيروني.
