الحركة المستقيمة هي حركة تتم على خط مستقيم واحد، وتشمل حركة الأجزاء المختلفة في الآلات والماكينات التي تتحرك بشكل خطي على خط مستقيم واحد. ويُمكن حساب حركة المستقيمة في أنظمة الآلات باستخدام القوانين الفيزيائية للحركة الخطية، والتي تتضمن:
1- المسافة: وهي المسافة التي يتحرك بها الجزء المتحرك في النظام.
2- الزمن: وهو الوقت الذي يستغرقه الجزء المتحرك للتحرك على مسافة معينة.
3- السرعة: وهي مقدار التغير في المسافة مقابل الزمن، أي الكمية التي يتحركها الجزء في وحدة الزمن.
4- التسارع: وهو مقدار التغير في السرعة مقابل الزمن، أي مقدار التسارع الذي يتحرك به الجزء المتحرك.
ويتم حساب الحركة المستقيمة في أنظمة الآلات باستخدام هذه القوانين، حيث يتم حساب المسافة والزمن والسرعة والتسارع للجزء المتحرك في النظام، وذلك لتحديد أي من هذه العوامل يحتاج إلى تحسين أو تغيير لتحسين أداء النظام وجعله أكثر فعالية.