تتضمن الآلات الثقيلة والماكينات المستخدمة في الحفر والحفر الاستكشافية عدة أنواع منها:
1- الحفارات (Excavators): وهي آلات كبيرة الحجم تستخدم لحفر الأرض والإنشاءات الكبيرة.
2- الرافعات الشوكية (Forklifts): وتستخدم لرفع وتحريك الأشياء الثقيلة في المواقع الصعبة.
3- آلات الحفر العميق (Deep Hole Drilling Machines): وتستخدم لحفر الآبار العميقة لإستخدامات مثل الصيدلة، استخراج البترول، وتوليد الكهرباء.
4- آلات الثقب (Drilling Machines): وتستخدم لثقب الصخور والأرض لغرض الحفر الجيولوجي واستكشاف النفط والغاز.
5- الحفار الدوار (Rotary Drill): وتستخدم لحفر الحفر العميقة في الصخور لاستخراج البترول والغاز أو للتحضير لبناء الأساسات الكبيرة.
6- الحفارات الهيدروليكية (Hydraulic Excavators): وتستخدم لحفر الأرض ونقل الأتربة.
7- الحفارات ذات العجلات (Wheel Excavators): وتستخدم لحفر المساحات الكبيرة والصعبة والرملية.
8- الحفارات الصخرية (Rock Excavators): وتستخدم لحفر الصخور.