لا يوجد إحصائيات محددة للسياحة الصحراوية في أفريقيا، وذلك لأنها لا تعتبر قطاعًا سياحيًا رئيسيًا في القارة. ومع ذلك، تعتبر بعض الدول الصحراوية في أفريقيا مفضلة لدى المسافرين الذين يرغبون في الاستمتاع بالرحلات الصحراوية والاستكشاف الطبيعي، مثل المغرب وتونس ومصر وناميبيا وبوتسوانا وجنوب أفريقيا. وتعتبر السفر في الصحراء في هذه الدول غالبًا مرتبطًا بالسفر الخاص أو السياحة المغامرة، وليس بالسياحة الجماعية.
