توجد العديد من أجناس الديناصورات التي اكتشفت حتى الآن، وتنقسم هذه الأجناس إلى عدة فصائل منها:
1- الديناصورات الثنائية الأرجل: وتضم هذه الفصيلة الديناصورات الأقدم من حيث الزمن، وكانت تتميز بوجود ساقين فقط.
2- الديناصورات ثلاثية الأرجل: تميزت بوجود ذيل طويل وثلاثة ساقين مما جعلها أقوى وأكبر من الديناصورات الثنائية الأرجل.
3- الزاحفات النباتية: وهي عبارة عن فصيلة من الديناصورات التي كانت تتغذى بشكل رئيسي على النباتات.
4- الطيور البدائية: تعتبر هذه الفصيلة أسلاف الطيور الحديثة، وكانت تتميز بوجود جناحين وريش على جسمها.
5- الديناصورات الحادة الأسنان: تتميز بوجود أسنان حادة ومن المعروف عن بعضها أنها كانت تفترس اللحوم.