وُجدت العديد من الأنواع الحيوانية التي عاشت مع الديناصورات خلال العصور الجيولوجية المختلفة، وتشمل بعضها:
1- الأسماك والقشريات والرخويات: مثل الحيتان والرمانيات والشمعدانيات والأصداف وغيرها.
2- الزواحف: مثل الكروكوديلات والسحالي والحيات البرية.
3- الثدييات البدائية: مثل الأرخص، الجمل الصخري والشامح.
4- الإناث المبكرة: مثل الأسمنتوصوريات والسلوقيات والموزاصورات.
5- الطيور البدائية: مثل الأرخص والإيبا.
6- الحيوانات البحرية: مثل الأوتارب، الحبارى والكركند.