تختلف الأدوات المستخدمة في الرسم الهندسي حسب النوع والغرض من الرسم، ومن بين الأدوات الشائعة التي يستخدمها المهندسون والمصممون هي:
1- القلم الرصاص: يستخدم للرسم الأولي والتخطيط الأولي للمخططات.
2- الحبر: يستخدم عادة للرسم النهائي للمخططات.
3- الحاسوب وبرامج الرسم الهندسي: مثل AutoCAD وSolidWorks وغيرها، وهي أدوات حديثة تسمح بتصميم ورسم المخططات بشكل أكثر دقة وسرعة.
4- المسطرة: تستخدم لرسم الخطوط المستقيمة والأفقية والرأسية بشكل دقيق.
5- النقل: يستخدم لنسخ الرسم ونقله من ورقة إلى أخرى.
6- المساطر: تستخدم لرسم الدوائر والأشكال الهندسية الأخرى بشكل دقيق.
7- القطع المنحنية: تستخدم لرسم الأشكال المنحنية والتشكيلات.
8- المناشير والمقصات والأدوات الأخرى للقطع: تستخدم لقطع الورق والأخشاب والمواد الأخرى لتصميم النماذج والأشكال.