تختلف الآليات المستخدمة في التحكم الآلي في الروبوت حسب نوع الروبوت والمهمة التي يقوم بها. لكن بشكل عام، يتم استخدام الحساسات والمحركات وأنظمة التحكم الالكترونية في تحقيق هذا الهدف.
1- الحساسات: تقوم الحساسات بمراقبة البيئة المحيطة بالروبوت وجمع البيانات والمعلومات اللازمة لتحديد الموقع والحركة والمعلومات الأخرى ذات الصلة.
2- المحركات: تستخدم المحركات لتحريك الأجزاء المتحركة في الروبوت، مثل الأذرع والساقين والعجلات وغيرها. تعمل المحركات بالتوازن مع الحساسات وتستخدم لتحريك الروبوت في الاتجاهات المطلوبة.
3- أنظمة التحكم الالكترونية: تستخدم هذه الأنظمة لتحويل الإشارات الكهربائية المنبعثة من الحساسات والمحركات إلى تحركات محددة في الروبوت. وبشكل عام، تختلف هذه الأنظمة من روبوت لآخر ويتم اختيارها بناءً على الحاجة والمهمة التي يقوم بها الروبوت.