تختلف الآلات الثقيلة المستخدمة في صناعة الحفر حسب نوع الحفر وعمق الحفر ونوع التربة المراد حفرها، ومن أبرز الآلات الثقيلة المستخدمة في صناعة الحفر:
1- حفارات الثقوب (Auger Drill) والتي تستخدم لحفر الثقوب الصغيرة في التربة.
2- حفارات الأساسات (Piling Rig) والتي تستخدم لحفر حفرة عميقة لتثبيت الأساسات في التربة.
3- حفارات الصخور (Rock Drill) والتي تستخدم لحفر الصخور والتربة الصلبة باستخدام الكسارات الهيدروليكية.
4- آلات الحفر الدوارة (Rotary Drill) والتي تستخدم لحفر آبار المياه والحفر الأرضية العميقة.
5- حفارات النفقات (Tunnel Boring Machine) والتي تستخدم لحفر الأنفاق بدون الحاجة إلى تشكيل الحفرة.
6- معدات الحفر الهجينة (Hybrid Drill) والتي تستخدم تقنيات الحفر الهجينة وتجمع مابين الحفر الضغطي والحفر الدوار.