التفاضل والتكامل يستخدمان في العديد من الجوانب في صناعة الروبوتات. بعض الاستخدامات الشائعة تشمل:
1. التحرك والتنقل: يمكن استخدام التفاضل لحساب السرعة والتسارع اللازمين لتحريك الروبوت في مسار محدد. يمكن أيضًا استخدام التكامل لحساب المسافة المقطوعة والموقع الحالي للروبوت.
2. الاستشعار والملاحة: يمكن استخدام التكامل لحساب الموقع والاتجاه باستخدام البوصلة أو أجهزة الاستشعار الأخرى. يمكن أيضًا استخدام التفاضل لتحليل بيانات الاستشعار وتحديد الاختلافات والتغيرات في البيئة.
3. التحكم والمراقبة: يمكن استخدام التفاضل والتكامل في تصميم نظام التحكم للروبوتات. بواسطة حساب معدلات التغير والتكامل للإشارات الحساسة ، يمكن للروبوت التعامل مع التغيرات في البيئة وتنفيذ إجراءات مثل التحرك والتلاحم.
4. التصوير والرؤية: يمكن استخدام التفاضل والتكامل في تحليل البيانات البصرية ومعالجتها، وتحديد الحواف والأشكال والمواقع والأشياء الأخرى في الصورة. يمكن استخدام هذه المعلومات في توجيه الروبوت واتخاذ القرارات التحكمية.
5. التعلم الآلي والذكاء الاصطناعي: يمكن استخدام التفاضل والتكامل في تحليل البيانات واستخلاص المعلومات الهامة لتدريب نماذج التعلم الآلي. يمكن أيضًا استخدامها في تصميم أنظمة الذكاء الاصطناعي لاتخاذ القرارات والتفاعل مع البيئة بناءً على معلومات مستمدة من البيانات المستشعرة.