تعتمد المعتقدات في اليوجا على تعاليم الفلسفة الهندوسية وتشمل:
1. الأصل الإلهي: يعتقد اليوجيون بوجود الروح الإلهية في كل شيء، وأننا جميعًا جزء من هذا الوجود الإلهي.
2. النوايا الصادقة: تعتبر النوايا الصادقة والمتوجهة نحو الخير الأساس في ممارسة اليوجا.
3. التركيز والتأمل: يؤمن اليوجيون بأن التركيز والتأمل يساعدان على تحسين الصحة النفسية والجسدية.
4. اليوجا كمسار للتحرر: تعتبر الممارسات اليوغية وسيلة لتحقيق التحرر الروحي والنفسي.
5. الأخلاق اليوغية: تشمل الأخلاق اليوغية الصدق والعفة والعدالة والاعتدال والرحمة والتواضع والتحكم في النفس.
6. الشاكتي: يعتقد اليوجيون بوجود قوة إلهية داخل الإنسان وتسمى الشاكتي، ويمكن تفعيلها من خلال التمارين اليوغية.