هناك العديد من أنواع النماذج المستخدمة في هندسة نظم الآلات ، ومن بين هذه النماذج :
1. النماذج الرياضية الجبرية : وهي نماذج رياضية مستخدمة لوصف سلوك النظام بشكل رياضي باستخدام المعادلات الجبرية والنظرية المعلوماتية.
2. النماذج الفيزيائية : وتستخدم هذه النماذج الفيزياء والمفاهيم الفيزيائية لوصف سلوك النظام.
3. النماذج التركيبية : وهي نماذج تستخدم لتصميم الآلات وتصميم النظم وتحديد الأجزاء المختلفة للنظام.
4. النماذج السلوكية : وهي نماذج تركز على سلوك النظام في حين تتجاهل المفاهيم التي تفسر النظام وتركيبه.
5. النماذج العلمية : وتستخدم هذه النماذج المفاهيم العلمية والمعرفة القائمة بالحوسبة العالية لتوقع سلوك النظام.