هناك العديد من الأنواع المختلفة من الكتب المترجمة إلى الإسبيرانتو، وتشمل بعض الأنواع التالية:
1- الأدب الكلاسيكي: تشمل الأعمال الأدبية الكلاسيكية لمؤلفين مثل شكسبير ودانتي وجوثي وهوميروس، وتمتع هذه الأعمال بشعبية واسعة في الإسبيرانتو.
2- الأدب الحديث: تضم القصص والروايات والأعمال الأدبية الأخرى التي تم بثها في القرن العشرين والحديث، وتشمل الأعمال المثليات والسياسية والأدب الجريمة والخيال العلمي وما إلى ذلك.
3- الكتب العلمية: تتضمن الكتب العلمية المترجمة إلى الإسبيرانتو إصدارات عديدة، وتشمل الكيمياء والفيزياء والطب والفلسفة والسياسة وعلوم النفس والاجتماع والتاريخ.
4- الكتب الدينية: تتضمن الكتب الدينية في الإسبيرانتو، التي تركز على الأديان المسيحية والإسلامية واليهودية والهندوسية وغيرها.
5- الكتب التعليمية: يوجد العديد من الكتب التعليمية المترجمة إلى الإسبيرانتو، وتتضمن الموضوعات المختلفة مثل اللغات والرياضيات وعلوم الأرض والهندسة وأساليب العلوم وما إلى ذلك.