توجد العديد من أنواع الصواريخ الفضائية، ومن أهم هذه الأنواع:
1- الصواريخ القادرة على الوصول إلى القمر والكواكب والأجرام السماوية الأخرى.
2- الصواريخ المؤهلة لإطلاق الأقمار الاصطناعية للمراقبة الجوية والتصوير، والاتصالات الفضائية وتحديد المواقع.
3- الصواريخ القادرة على نقل الرحلات الفضائية التجارية ودعم البرامج الفضائية كمحطات الفضاء ومكوكات الفضاء.
4- الصواريخ العسكرية التي تستخدم في الدفاع الجوي والهجوم الجوي ودعم العمليات العسكرية الأرضية.