هناك العديد من أنواع الديناصورات التي عاشت في عالم الديناصورات، ومن بينها:
1- الثيرابودات Theropods: وهي ديناصورات آكلة للحوم مثل التيرانوصور والفيلوصورابتور.
2- الساوروبودات Sauropods: وهي ديناصورات ضخمة مثل الأباتوصور والبراخيصور.
3- الأورنيثوبودات Ornithopods: وهي ديناصورات آكلة للنباتات مثل المايصور والإغوانودون.
4- الأنكيلوصورات Ankylosaurids: وهي ديناصورات مدرعة بدرع قوي وذيل مزود بشوكة مثل الأنكيلوصور والستيجوصور.
5- الستيغوصورات Stegosaurids: وهي ديناصورات ذات ظهر مزود بصفوف من الصفائح العظمية المسطحة مثل الستيغوصور.
6- الباكيصورات Pachycephalosaurs: وهي ديناصورات ذات رؤوس سميكة مثل الباكيصور.
7- الكيراتوصورات Ceratopsids: وهي ديناصورات ذات قرون مثل التريسيراتوبس والتريكيراتوبس.