هناك عدة أنواع من الحركات السماوية، ومن أهمها:
1. حركة الدوران اليومي: وهي الحركة التي تقوم بها الأرض حول محورها مرة واحدة في اليوم الواحد وتتسبب في ظاهرة الليل والنهار.
2. حركة التمدد الانحنائي: وهي حركة الأرض التي تحدث بسبب جاذبية الشمس والقمر وتؤدي إلى تقلص وتمدد قشرة الأرض، وتسبب في ظاهرة المد والجزر.
3. حركة الدوران السنوي: وهي حركة الأرض التي تقوم بها حول الشمس مرة واحدة في السنة وتؤدي إلى تغيير موسم السنة.
4. حركة الالتفاف حول المركز الكوني: وهي حركة الأرض مع المجموعة الشمسية حول مركز الكون.
5. حركة التمدد الدوري: وهي حركة تتسبب فيها جاذبية الكواكب والنجوم القريبة منا في تعديل مسار الأرض وتأثيرها على الأرضية.