توجد عدة أنواع من الإطارات المستخدمة في الآلات والماكينات الثقيلة، ومن بينها:
1- إطارات الهواء: وهي النوع الأكثر شيوعًا في الآلات الثقيلة وتستخدم لتحمل أحمال ثقيلة ولتوفير راحة متفوقة للسائق. كما أن هذه الإطارات تأتي بأشكال مختلفة، ومن أشهرها الإطارات المائلة والإطارات الشريطة، والإطارات العريضة.
2- إطارات مطاطية صلبة: وتستخدم هذه الإطارات في الآلات التي تستخدم في ظروف قاسية وتتطلب تحمل أحمال ثقيلة وتوفير الجر والاستقرار. ومن أشهر الآلات التي تستخدم هذه الإطارات هي الحفارات الهيدروليكية واللوادر.
3- إطارات مطاطية ممتلئة بالرغوة: وهي إطارات تتكون من مادة المطاط الممتلئ بالرغوة، وتستخدم في الآلات التي تتطلب تحمل أحمال ثقيلة وتوفير الجر، وهي مقاومة للثقوب والتلف. وتشمل هذه الآلات الحفارات الهيدروليكية والجرارات.
4- إطارات السوليد: وتتكون هذه الإطارات من مادة مصفوفة، وتأتي بمزايا عديدة مثل التحمل العالي للأحمال الثقيلة، ومقاومة الانزلاق، والمتانة الممتازة. وتستخدم هذه الإطارات في العديد من الآلات الثقيلة، مثل الجرارات والجرافات والحفارات.