هناك ثلاثة أنواع رئيسية من الإشارات في أنظمة التحكم في الآلات وهي:
1. الإشارات الرقمية (Digital signals): وهي الإشارات التي تتألف من تسلسل من الأرقام المنطقية، حيث يستخدم النظام قيمة صفر للتمثيل الضعف أو الإيقاف، وقيمة واحد للتمثيل الموجب أو التشغيل. وتشمل هذه الإشارات إشارات التبديل (Switching signals) والإشارات المنطقية (Logical signals) وإشارات الحالة (Status signals)، والتي تشير إلى حالة الجهاز أو المكان الذي يتم التحكم به.
2. الإشارات التناظرية (Analog signals): وهي الإشارات التي تختلف في القيمة على طول الزمن، وتتميز بإرسال قيم متغيرة في الوقت. وهي تشمل إشارات الجهد (Voltage signals) وإشارات التيار (Current signals) وإشارات الضوضاء (Noise signals) والتي تستخدم عادة في قياس الكميات الفيزيائية مثل الحرارة والسرعة والتردد والشدة.
3. الإشارات المزدوجة (Dual signals): وهي إشارات مختلطة، وتستخدم لضمان تشغيل الأجهزة بشكل أفضل وأكثر دقة. على سبيل المثال، يمكن استخدام إشارات التيار المعدلة لشحن العملاء في العامل؛ هذا يسمح للأنظمة بمراقبة تدفق الطاقة وتحويلها إلى صور رقمية. وتستخدم هذه الإشارات عادة في أنظمة التحكم في الطاقة والحركة والملاحة.