الجهاز العصبي المركزي يحتوي على نوعين من الأعصاب:
1. الأعصاب الحسية (الشعورية): وهي الأعصاب التي تقوم بنقل الإشارات الحسية من الجسم إلى الدماغ. تتضمن هذه الأعصاب العديد من الأعصاب المحسية مثل الأعصاب البصرية والأعصاب السمعية والأعصاب الحسية الأخرى.
2. الأعصاب المحركة: وهي الأعصاب التي تقوم بنقل الإشارات الحركية من الدماغ إلى العضلات والأعضاء. تتضمن هذه الأعصاب العديد من الأعصاب المحركة مثل الأعصاب التي تساهم في حركة اليدين والساقين والجسم بشكل عام.