هناك ثلاثة أنواع رئيسية للأجنة لدى الثدييات:
1- الأجنة البيوضية: تتميز بتخمر البيض داخل جسم الأم، وتتكون من بيضة واحدة تتحول إلى جنين. وتتميز هذه الأجنة بوجود أغشية تحيط بها وتحافظ على سلامتها.
2- الأجنة الرحمية: تتكون من جنين يتم تطويره داخل الرحم ويتغذى من خلال المشيمة التي تقوم بنقل الغذاء والأوكسجين من الأم إلى الجنين. ويتم حماية الأجنة الرحمية بواسطة سائل الأمنيوس الذي يحيط بها.
3- الأجنة البطانية: تتميز بوجود عدد من الأجنة داخل الرحم وتحتوي على المشيمة المشتركة التي تمد الجنين بالغذاء والأوكسجين. وتتميز هذه الأجنة بوجود غشاء مشترك يحيط بها جميعاً.