يعتقد الشيعة أن ظهور الأئمة له أصول دينية، وهي تتضمن عدة مفاهيم، منها:
1. خلق الإنسان: يعتقد الشيعة أن الله خلق الإنسان ليكون خليفته على الأرض، وهذا الخلفاء يجب أن يكونوا عادلين ومنصفين. ولكن الإنسان خان الأمانة وظلم الآخرين، لذلك لجأ الله إلى إرسال الأئمة لإرشاد البشرية.
2. الحكام الظالمون: يؤمن الشيعة أن الحكام الحاكمون بالظلم لا يستحقون الولاء والطاعة، وأن الشيعة يجب أن يأخذوا المسؤولية بأنفسهم ويقاتلوا الحكام الظالمين.
3. محمد وأهل بيته: يعتبر الشيعة أن محمد وأهل بيته هم الأئمة الذين يقودون النصر للشيعة.
4. المؤمنون الصادقون: يعتقد الشيعة أن الأئمة يتبعهم المؤمنون الصادقون، وأنهم يقودونهم على الطريق الصحيح.