أسس التحكم الآلي بالتحريك تشمل:
1- الاستشعار: يتم استخدام مستشعرات متنوعة للكشف عن الحركة وتحديد مكان الأجسام والطريقة التي تتحرك بها.
2- المعالجة: تقوم وحدة المعالجة المركزية بمعالجة المعلومات المستلمة من المستشعرات وتعديل الإشارات الصادرة من الأجهزة الحركية وتوجيهها لأجزاء الميكانيكا للقيام بالحركة المطلوبة.
3- الأجهزة الحركية: تشمل المحركات والمفاصل والمآخذ التي تستخدم لتحريك الأجسام بالاتجاهات المختلفة.
4- البرمجة: تساعد في تحديد الخوارزميات المستخدمة لتحريك الأجسام والمتابعة المستمرة للمعالجة الآلية لتحديث هذه الخوارزميات عند الضرورة.