تحكم الآلات الأتمتة يعتمد على العديد من الأساسيات التي تضمن تحسين كفاءة العمل في الصناعة وتقليل الأخطاء. ومن أهم هذه الأساسيات:
1- المستشعرات: وظيفتها تحسس الآلة بالمتغيرات المحيطة بها، مثل درجة الحرارة، الضغط، الرطوبة، الحركة، الوقت، والوزن، وتحويل هذه الإشارات إلى إشارات كهربائية عن طريق العمل على مبادئ الفيزياء والكيمياء.
2- المحركات: تستخدم لتحريك الآلات وتشغيلها، وتتكون من محرك كهربائي أو هيدروليكي أو أي نوع آخر من المحركات الخاصة بالآلة.
3- المنطق الرقمي: يقوم بتجميع المعلومات وتحويلها إلى قواعد بيانات رقمية، واستخدامها في عمليات التحكم والتشغيل.
4- البرمجة: يتم إعداد الأمر الذي يرسل إلى المعالج في الآلة عن طريق البرمجة، ويتم تنفيذ الأمر في المعالج لتحريك الآلة وتشغيلها.
5- وحدات التحكم: تعتبر العقل الرئيسي للآلة الأتمتة، حيث يقوم المعالج بتحليل الإشارات التي تصل إليه، وتنفيذ البرامج المخزنة في الذاكرة، وإرسال الإشارات إلى المحركات لتحريك الآلة.
6- التحكم بالمخاطر: يتم اتخاذ إجراءات بما في ذلك إيقاف العمليات في الآلة في حالة حدوث خطر أو خلل ما لمنع التلف أو الإصابة الشخصية.