ما هي آليات التحكم الآلي في الروبوتات؟

هناك العديد من آليات التحكم الآلي في الروبوتات، ومنها:

1. التحكم المفتوح: حيث يمكن للروبوت أن يتفاعل مع بيئته بحرية وبدون أي قيود.

2. التحكم المغلق: حيث يتم تحديد المهام والحركات التي يمكن للروبوت تنفيذها وذلك بواسطة برمجة مسبقة.

3. التحكم الذاتي: حيث يتم تجهيز الروبوت بمجموعة من الحساسات والمستشعرات لقياس البيئة وتحليلها واتخاذ القرارات المناسبة بناءً على ذلك.

4. التحكم بالقوة: حيث يمكن للروبوت أن يستشعر تأثير قوة ما عليه ويتفاعل معها بشكل مناسب من خلال التحكم في حركته وموقعه.

5. التحكم بالمواقع: حيث يمكن للروبوت تحديد موقعه وتحريكه بناءً على إحداثيات معينة بدقة وتحكم في حركته بشكل سلس.

هذه هي بعض الآليات المشتركة في التحكم الآلي في الروبوتات، وهناك المزيد من التقنيات والأساليب التي يمكن استخدامها حسب نوع الروبوت وتطبيقه المحدد.