تعرف السرعة الزاوية بأنها السرعة التي تدور بها الجسم حول محوره. وهي مقاسة بالراديان في الثانية. يتم استخدام السرعة الزاوية في الميكانيك السماوية لوصف حركة الأجرام السماوية.
في الميكانيك السماوية، يتم استخدام السرعة الزاوية لوصف الحركة المدارية للأجرام السماوية مثل الكواكب والأقمار وغيرها. فعندما يتحرك الجسم حول محوره، فإنه يقوم بتمرير زاوية محددة في فترة زمنية محددة. وبالتالي يمكن حساب السرعة الزاوية من خلال قياس زاوية الدوران ومقارنتها بالزمن اللازم للدوران.
ومن المعلوم أن حركة الأجرام السماوية تكون حركة دائرية أو بيضاوية، ومن خلال قياس السرعة الزاوية وقطر المدار، يمكن حساب سرعة الجسم على المدار، والتأكد من بقاءه في حركة دائرية أو بيضاوية مستقرة. وتستخدم السرعة الزاوية أيضًا في حساب سرعة الأقمار الصناعية التي تدور حول الأرض، وعلاوة على ذلك يمكن استخدامها في دراسة حركة النجوم والمجرات الأخرى.