التحكم في الحركة هو عملية التحكم في الحركة الدقيقة لجسم ميكانيكي أو نظام ميكانيكي باستخدام أنظمة التحكم. يهدف التحكم في الحركة إلى تحقيق أهداف معينة مثل الحفاظ على الحركة الثابتة أو الحفاظ على الحركة الدقيقة للجسم الميكانيكي.
العناصر الأساسية في أنظمة التحكم المستخدمة في الماكينات الميكانيكية تتضمن:
1. المتحكم (Controller): هو الجزء الذي يحدد الإشارة المطلوبة لتحقيق الحركة المطلوبة ويقوم بتنفيذ هذه الإشارة.
2. الاستشعار (Sensor): وظيفة الاستشعار هي قياس الحركة الفعلية للجسم الميكانيكي أو نظام الميكانيكي وتحويلها إلى إشارة قابلة للقياس والمعالجة.
3. الأجهزة التنفيذية (Actuators): هي الأجهزة التي تتحكم في الحركة الفعلية للجسم الميكانيكي أو نظام الميكانيكي بناءً على الإشارة المقدمة من المتحكم.
4. آلية التحكم (Control Algorithm): هي الخوارزمية المستخدمة لتنفيذ وتنظيم عملية التحكم في الحركة. يتم تحديد طريقة عمل هذه الخوارزمية وتنفيذها وفقًا لمتطلبات التطبيق المحددة.
5. وحدة المعالجة المركزية (Central Processing Unit – CPU): هي وحدة الحاسبة المسؤولة عن تنفيذ الأوامر المعطاة من قبل المتحكم وتنفيذ آلية التحكم.
6. الوسائط الرقمية (Digital Media): تستخدم لنقل الإشارات بين المتحكم والاستشعار والأجهزة التنفيذية. يمكن استخدام وسائط رقمية مثل الإشارات الرقمية أو الشبكات اللاسلكية أو وصلات الاتصال المؤمنة.
هذه العناصر الأساسية تعمل معًا لتحقيق التحكم الدقيق في الحركة في الماكينات الميكانيكية.