دور الممرضين في التأهيل يتضمن عدة جوانب. يقومون بتقديم الرعاية المباشرة للمرضى ومساعدتهم في تحقيق التحسينات في صحتهم وقدراتهم. يقدمون الدعم العاطفي والنفسي للمرضى وعائلاتهم ويشجعونهم على التعامل مع التحديات النفسية والعقلية التي قد تنشأ نتيجة للإصابة أو المرض.
كما يتولون مسؤولية تقديم التوجيه والتعليم للمرضى وعائلاتهم بشأن العناية الذاتية والوقاية من المضاعفات وتعليمهم عن الأدوية المستخدمة وكيفية الاستخدام الصحيح والآثار الجانبية المحتملة. يقومون أيضًا بتقديم العلاج الطبيعي والتمارين الحركية المناسبة للمرضى ومساعدتهم في استعادة القوة والحركة والقدرة على القيام بالأنشطة الحياتية اليومية.
بالإضافة إلى ذلك، يقوم الممرضون في التأهيل بإدارة الرعاية الشاملة للمرضى وتنسيق برنامج العلاج والمتابعة مع باقي أعضاء فريق الرعاية، مثل الأطباء وأخصائيي العلاج الطبيعي وأخصائيي التغذية وغيرهم. ويعملون على تنظيم جدول المواعيد ومتابعة تقدم العلاج وتقييم النتائج وإجراء التعديلات اللازمة في الخطة العلاجية.