المستقيم في الهندسة الرياضية يلعب دورًا حيويًا، فهو يمثل خطًا لا يتحد بأي فراغ، ويمتد إلى ما لا نهاية في كلا الاتجاهين. ويستخدم المستقيم في العديد من المفاهيم الرياضية، مثل الميل والزاوية والمتوازي والعمودي والمستقيمات المتقاطعة والمستويات، والعديد من الأشكال الهندسية الأساسية مبنية على المستقيمات. ويتم استخدام المستقيم أيضًا في عمليات القياس والرسم والنمذجة في الهندسة والفيزياء والرياضيات والعديد من التخصصات الأخرى.