تشكلت الأرض منذ ما يقرب من 4.5 مليار سنة، وقد شكلتها عمليات طبيعية عديدة. يعتقد العلماء أن الأرض تشكلت من خلال تجمع الغبار والغازات الناتجه من الشمس والعناصر الأخرى التي توجد في الفضاء.
بدأ عملية تشكيل الأرض بقيام سحابة كبيرة من الغازات بالتجمع حول الشمس، ومن ثم بدأ السحابة بالتقلص والدوران بسبب قوى الجاذبية المختلفة، وعندما بلغت السحابة كتلة كافية بدأت الغازات في الغليان واندماج بعضها مع بعض، وظهرت الأرض بشكل تدريجي.
بعد ذلك، بدأت الأرض بالتجمد والتبريد تدريجياً، وتكوّنت بطبقات مختلفة، حيث تشكل الهيدروجين والهيليوم طبقات الغلاف الجوي السفلي، في حين تشكل حديد المناجم والمعادن الثقيلة طبقة النواة، وبدأت هذه الطبقات في النمو والتركيب عبر الملايين من السنين.
ومع مرور الزمن، اندمجت العديد من الكواكب والأجرام الصغيرة مع الأرض، وقد تعرضت الأرض لعدة حوادث كونية كالاصطدامات، وانفجارات البراكين وعواصف الرياح والأعاصير والأمطار، ولذلك فإن نقش الزمن والتاريخ لا يزال يتداخل في تكوين الأرض والكواكب في النظام الشمسي بشكل عام.