ترك الاستعمار البرتغالي أثرًا كبيرًا على الجغرافيا التاريخية للعديد من الدول التي سيطرت عليها في القرون الوسطى والحديثة، بما في ذلك البرازيل وأنغولا وموزمبيق والهند وغيرها.
تميزت السيطرة البرتغالية بالتدمير الكبير للبنية التحتية والاستغلال الهائل للموارد الطبيعية في هذه الدول. شهدت معظم هذه المناطق تغييرات جذرية في التركيبة السكانية، حيث جرى نقل حوالي 4 ملايين شخص إلى البرازيل وأنغولا وغيرها من البلدان كرقيقة بشرية، وقد تم تجنيد العديد من العمال من أفريقيا والهند وجنوب شرق آسيا للعمل في الزراعة والمناجم والمصانع.
تسببت السيطرة البرتغالية أيضًا في تأثير كبير على اللغات والثقافات، حيث تم إلغاء العديد من اللغات الأصلية وتعريض الشعوب المحتلة للثقافة البرتغالية. وقد تم إدخال المسيحية بشكل واسع، مما تسبب في تدمير العديد من النظم الدينية الأصلية والتقاليد.
وبشكل عام، ترك الاستعمار البرتغالي ندوبًا عميقة على الجغرافيا التاريخية للدول التي احتلتها، وتمتصها تلك الدول حتى يومنا هذا في العديد من المظاهر الاجتماعية والاقتصادية والثقافية.