ما هو الفرق بين التحكم في الحلقة المفتوحة والمغلقة في نظام الآلات؟

تحكم الحلقة المفتوحة والمغلقة هي مصطلحات تستخدم في تحليل وتصميم أنظمة التحكم. والفرق بينهما يتمثل في توجه إشارة الإدخال والإخراج في النظام:

– التحكم في الحلقة المفتوحة (Open Loop Control): هو نوع من أنواع التحكم الذي يتم فيه إرسال إشارة الإدخال إلى النظام ولا يتم قياس الإشارة الناتجة من النظام، وعادة ما يكون التحكم في الحلقة المفتوحة أقل تكلفة وأسهل في التصميم. ويمكن استخدام هذا النوع من التحكم في التطبيقات المثلثية مثل التحكم في السرعة.
– التحكم في الحلقة المغلقة (Closed Loop Control): هو نوع من التحكم الذي يتم فيه قياس الإشارة الناتجة من النظام وتغذيتها إلى النظام مرة أخرى كإشارة إدخال، ويستخدم لتحسين دقة النظام والاستجابة الديناميكية للنظام والمراقبة والتحكم الأكثر تعقيدًا. ومن المثالية في التطبيقات على نطاق واسع مثل التحكم في الموقف والتحكم في التدفق.