الإرادة الذاتية هي القدرة على اتخاذ القرارات والتصرفات الصحيحة بشكل مستقل والتحكم في السلوك والتصرفات الخاصة بالشخص. بينما الثقة بالنفس هي الإحساس بالثقة واليقين بالقدرات الخاصة بالشخص وقدرته على تحقيق الأهداف والنجاح.
وبشكل عام، يمكن القول أن الإرادة الذاتية تعتمد بشكل كبير على الثقة بالنفس، إذ أن الشخص الذي يثق بنفسه سيكون أكثر قدرة على اتخاذ القرارات الصحيحة والتصرف بشكل مستقل وعدم الاعتماد على رأي الآخرين.
